吴起为西河守将，声名远播，魏国置总理一职，而总理由田文担任，吴起很不高兴。就去找田文沟通，跟田总理说：“我与你论一下双方的功劳，可以吗?”田文说，“可以。”吴起讲，“将三军，使士兵乐于效忠，愿为国捐躯，敌国不敢谋魏国，我与你比较一下。”田文说，“我不如你。”吴起又说，“治百官，亲万民，实府库，我与你比较一下。”田文说，“我不如你。”吴起再说，“守西河而秦军不敢向东进攻，韩国与赵国以我国马首是瞻，我与你比较一下。”田文说，“我不如你。”吴起说，这三种大功劳，你都比我不上，而你的官位却在我之上，是什么原因?”田文回复说：“现在国王年少，国民怀疑君主稳定国家的能力，很多大臣还没有全心全意依附君主，这样的处境，是属于你，还是属于我?”吴起这时才服气地说，“这属于你的功劳与责任”。田文说，“这就是我职位居于你之上的原因，我能使国家稳定。”吴起知道自己有些方面的能力不如田文。
田文死后，公叔为总理，公叔的妻子是魏国公主，阴谋害吴起。公叔主要害怕吴起的能才超过自己，使自己不能安稳坐上相国的职位，所以想要排挤吴起，赶走吴起。公叔之仆曰：“起易去也。”公叔曰：“柰何?”其仆曰：“吴起为人节廉而自喜名也。君因先与武侯言曰：‘夫吴起贤人也，而侯之国小，又与彊秦壤界，臣窃恐起之无留心也。’武侯即曰：‘柰何?’君因谓武侯曰：‘试延以公主，起有留心则必受之。无留心则必辞矣。以此卜之。’君因召吴起而与归，即令公主怒而轻君。吴起见公主之贱君也，则必辞。”於是吴起见公主之贱魏相，果辞魏武侯。武侯疑之而弗信也。吴起惧得罪，遂去，即之楚。吴起由于中了公叔的计谋，害怕嫁给自己的公主身份的妻子，也象公叔的公主妻子一样，轻视与轻贱自己，因拒绝与公主结婚，而得罪了魏武侯。所以，逃跑到楚国，为楚国国王打工。
楚悼王听说吴起很有才干，以总理的职位授予吴起。他严明法令，精兵简政，废除了较疏远的公族，把节省下的钱粮用以供养战士。主要目的是加强军队，破除纵横稗阖的游说。他为楚国向南平定了百越，向北吞并了陈国与蔡国，击退了韩国、赵国、魏国的扩张。向西征伐了秦国。诸侯国们都害怕与忧患楚国的强大。楚国的贵族们都想谋害吴起。楚悼王去世后，楚国宗室大臣作乱而攻打吴起，吴起跑至楚悼王尸体伏在其上。作乱的人的武器攻向吴起，也随之伤害了楚悼王的尸身。楚悼王埋葬后，楚肃王继位后，以伤害悼王尸体罪，派令尹全部杀了因射刺吴起而同时射刺中了悼王尸体的人。收捕作乱贵族七十余家，并处以诛杀三族之刑。
我们做为高级管理人员，可从吴起的成功之路总结如经验：
一是在企业中简兵精政。减少不必要的机构，减少不必要的人员。可设可不设的机构可以裁减，可要可不要的人员可以转岗位，或者进行工作多样化，工作丰富化来安置员工们。减少成本开支，杜绝不必要的浪费。在企业中掀起一股增产节约，反对铺张浪费的企业文化竞赛活动。
二是管理者要平等地对待员工。员工是企业最重要的人力资源，如何调动员工们的积极性与主动性，是管理者的必修课题。凡能使员工们自动、自发、自觉工作的管理者，是合格的管理者。凡不能使员工自动、自发、自觉工作的管理者，都是不合格的管理者。作为一名合格与优秀的管理者，就是要有办法使员工们积极地，主动地工作。而不是象算盘一样，拔一下，动一下。员工也是人，是有健全人格的人，管理者们要在人格上平等地对待员工们，员工们会感受到管理者的尊重。平等包括在人格上尊重员工，还有同工同酬，减少权力压迫与压抑，与员工们积极沟通交流，共同应对困难与难题，减少等级与差别意识。
三是以遵守法律的人才“唯才是举”。人无完人。我们企业需要的人才，不可能有绝对的、完美的人才，人才有各种各样的缺点与缺陷，只要会整合，会利用，就能人尽其才，物尽其用。为什么现在有很多企业因为各种各样的原因而到闭，而衰败，其中一个重要的原因就是不遵守国家法律法规。不遵守国家法律法规的人才，就会走歪门邪道，就会行贿送礼，专搞假冒伪劣。最后，不但害了企业，还祸国殃民。企业的用人原则是，以德为先，德才兼备。最后，如果没有此条件的人才，就要找那种遵守法律法规的人才，不管其品行如何，只要遵守国家法律法规也不会坏到哪儿去。更不会使企业遭受灭顶之灾。
四是毁誉参半的人才，往往才是有真本事与真能力的。一个国家也好，一个企业也好，总有出类拔萃的人。但是这样的人才，会受到嫉妒与嫉恨的摧残，在中国这个环境中，“红眼病”严重，虚假的严重。所以，往往那些毁誉参半的，才是有本事，有能力的人。声誉特别好的，那往往是表面功夫做得特别好，伪善的人。因为这世上绝无完美的人。只有有缺陷的，才是真实的。
五是管理者有时要跳跳槽来改变自身现状。人挪活，树挪死。管理者在一家企业中干得不顺心，郁郁不得志时，不妨跳跳槽来改变这种境况，当然，在跳槽之前，要对新的企业要了解，更要了解新企业的高管的是否贤明。如果管理者有能力，贤能的高管就会信任与重用你。有时，改变一下个人工作环境，对管理者来说，也是一件好事。
